Ihr würfelt hier etwas durcheinander:
PhysX ist ebenso wie Havok eine plattformübergreifende Beschreibungsspraqche. Beide funktionieren nicht nur auf dem PC, sondern auch auf anderen Plattformen (Konsolen wie die PS3 oder XBOX 360) und ganz allgemein auf PPC, Cell, x86, CUDA usw.
Was NVIDIA gemacht hat, ist im Treiber die Implementierung von PhysX auf CUDA zu portieren. Da CUDA in Hardware auf allen Unified Shader Architekturen funktioniert (also G80 aufwärts), wird auch PhysX auf allen Karten vom G80 aufwärts durch CUDA beschleunigt.
Bislang ist die CUDA-Unterstützung allerdings nur für die GTX200-Familie freigegeben (weswegen der 177.35 Treiber auch nur für die GTX200-Familie verwendbar ist). Die Rücksprache mit NVIDIA ergab, dass die Tests nahezu abgeschlossen sind und spätere Versionen dann auch wieder für alle GF8 und GF9-Karten verwendbar sind - dann eben auch mit CUDA und PhysX.